1、找一款POS機的說明書,型號是 star 590

任何POS機都支持 不過你要和生產廠家聯系

2、按住pos機四角四個按鈕會重啟嗎

這可不一定！POS機是屬于二次開發的產品！每家公司寫的應用都不一樣，這不是標準！就像手機里面所有設置功能，每個廠家各有差異是一樣的道理！

3、如何用開源飛控Pixhawk進行二次開發

以下所描述的都是針對px4原生固件，此外，由于固件更新過于頻繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是舉例，有改動的話，自己再研究研究吧（后面換cmake編譯方式了，改動蠻大）。

既然要做開發，第一步就是搭好開發環境，根據我的經驗，最好是在linux環境下編譯，這樣效率會很快，以前在windows下編譯，經常40分鐘以上，這樣就太影響開發了；
第二步，大概了解下固件的架構，

如果只涉及應用層的開發，那底層的nuttx系統就可以繞過去了，一般，最好先把uorb模塊的機制整明白就好了，從uorb入手，了解每個話題的來源以及作用，整理數據流，清楚每個模塊之間的關系即可，比如，要實現手動模式，哪些模塊互相交互，auto模式，又有哪些模塊起作用，
如果涉及相應算法的開發，要學會定位到相應的算法模塊，甚至具體到哪些代碼，比如，你想試驗你的姿態估計算法，那你就將姿態估計模塊替換掉即可，不過相應的接口仍需要和px4環境一樣，以姿態估計為例，最后要發布你的vehicle_attitude話題，不然無法與其他模塊交互；

另外，不要試圖在代碼中找main函數，那是單片機思維，你只需看啟動腳本即可，\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcs；
第三步，針對你的具體情況，定位相應的模塊，進行精讀研究，雖然模塊基本是用C++寫的，但是不會C++也沒關系，畢竟又不是讓你寫，本人倒目前為止，也不會C++，配合注釋，看明白就好了，比如，整理下mavlink的控制流程；

px4原生固件模塊列表：
系統命令程序
mavlink –通過串口發送和接收mavlink信息
sdlog2 –保存系統日志/飛行數據到SD卡
tests –測試系統中的測試程序
top –列出當前的進程和CPU負載
uORB – 微對象請求代理器-分發其他應用程序之間的信息
驅動
mkblctrl–blctrl電子模塊驅動
esc_calib –ESC的校準工具
fmu –FMU引腳輸入輸出定義
gpio_led –GPIOLED驅動
gps –GPS接收器驅動
pwm –PWM的更新速率命令
sensors –傳感器應用
px4io –px4io驅動
uavcan –uavcan驅動
飛行控制的程序
飛行安全和導航
commander –主要飛行安全狀態機
navigator –任務，失效保護和RTL導航儀
估計姿態和位置
attitude_estimator_ekf –基于EKF的姿態估計
ekf_att_pos_estimator –基于EKF的姿態和位置估計
position_estimator_inav–慣性導航的位置估計
multirotor姿態和位置控制器
mc_att_control–multirotor姿態控制器
mc_pos_control –multirotor位置控制器
fixedwing姿態和位置控制器
fw_att_control –固定翼飛機的姿態控制
fw_pos_control_l1 –固定翼位置控制器
垂直起降姿態控制器
vtol_att_control –垂直起降姿態控制器
最后提一句，多看看官網的說明，另外根據本人的經驗來看，由于大框架，代碼人家都寫好了，通常你要加功能，所修改的也就幾行代碼而已，舉例說明，比如px4固件只能在手動模式解鎖，假如我要修改成定高模式解鎖 Pixhawk一直再用來做項目，沒有時間仔細研究代碼，因為之前研究過一些無人機開源項目代碼，其實大同小異。比如MWC，我之前曾經把里面的代碼研一遍，并且進行多次開發，效果也不錯。3DR的東西寫的比MWC規范多了，應該是更好弄一些，我把之前研究其它開源項目的經驗寫一下把。 進入一個新的智能硬件開源項目，里面的程序架構是非常關鍵的，說白了也就是知道文件目錄的意義。主文件，控制算法，姿態算法，導航算法，傳感器接口，函數定義文件，程序配置文件，特殊變量定義文件等等，這些文件都有標準的名稱，很容易區分，而且這些開源程序現在也規矩多了，文件說明也寫的很清楚，外國開源項目不像中國某些項目“猶抱琵琶半遮面”，不肯寫說明，或者故意寫很多垃圾代碼。老外放在github上的都很清晰。 弄懂這些就要找準自己二次開發的方向，想多加功能？減少功能？改變算法？然后，注意了，關鍵：：：：：：：從主函數入手！就算你只是改動一個小地方，也要把主函數搞清楚，然后進入相關函數，或者文件位置進行二次開發。 我還記得自己前兩年改MWC改完之后，發現新版竟然跟我改的一樣，自己還有些得意，這些年沒改代碼都有些手癢了。

4、刷卡機怎么做?

1、第一步開機是比較簡單的步驟，長按“取消”鍵就可以了。如果POS有賬號和密碼，簽到即可開機。

2、成功開機后，POS機有一個名為“功能”按鍵，按下“功能鍵”會出現“消費”；“二維碼”；“撤銷”；“查詢”；“預授權”和“其他”這六個選擇項。

3、選擇“1、消費”這個選項。稍后會彈出消費提示：“請刷卡或插IC卡或手輸卡號”，如果卡帶芯片就插卡，不帶芯片就直接在卡槽刷卡即可。

4、刷卡成功后顯示屏幕上會出現卡號，核對無誤之后按“確認”鍵即可。

5、接著會是“請輸入金額”這個步驟，把要刷的金額輸入之后即可。注意：假如你輸入1元錢，則需多按兩個0。

6、輸入金額之后POS機會提示你“請輸入密碼”，確認輸入密碼無誤后即點擊“確認”鍵，即POS機刷卡成功。

7、消費成功后會打印出兩聯消費卡單：一聯商戶聯給刷卡人簽字留底；另外一聯則是存根聯，給刷卡的那個人。

8、以上則是移動POS機的刷卡步驟。

擴展資料

通過POS系統結算時應通過下列步驟：

（1）地方易貨代理或特約客戶的易貨出納系統，將買方會員的購買或消費金額輸入到POS終端。

（2）讀卡器（POS機）讀取廣告易貨卡上磁條的認證數據、買方會員號碼（密碼）。

（3）結算系統將所輸入的數據送往中心的監管賬戶。

（4）廣告易貨出納系統對處理的結算數據確認后，由買方會員簽字。買賣會員及易貨代理或特約商戶各留一份收據存根，易貨代理或特約商戶將其收據存根郵寄到易貨公司。

（5）易貨公司確認買方已收到商品或媒體服務后，結算中心劃撥易換額度。完成結算過程。

參考資料來源：百度百科-pos機

5、入賬顯示交易渠道pos機

pos渠道是個交易渠道。P0S自助轉賬功能是在傳統POS功能上二次開發出了可直接像ATM機一樣的，無需去銀行柜臺直接在POS收款終端上即可完成從A銀行卡轉帳到B銀行卡的操作；此舉違反了非金融機構支付管理辦法，已被禁止。

　　銷售終端——POS（point of sale）是一種多功能終端，把它安裝在信用卡的特約商戶和受理網點中與計算機聯成網絡，就能實現電子資金自動轉帳，它具有支持消費、預授權、余額查詢和轉帳等功能，使用起來安全、快捷、可靠。

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